SM217
| NEMA | 17 |
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| Coppia di tenuta | da 27 Ncm a 52 Ncm |
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| Corrente | 1,7 A |
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| Risoluzione | 1,8°/passo |
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| Dimensioni | 42,3 mm |
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| Lunghezza | da 34 mm a 48 mm |
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SM223
| NEMA | 23 |
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| Coppia di tenuta | da 1,1 Nm a 1,8 Nm |
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| Corrente | 4,2 A |
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| Risoluzione | 1,8°/passo |
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| Dimensioni | 56 mm |
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| Lunghezza | da 56 mm a 106 mm |
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SM224
| NEMA | 24 |
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| Coppia di tenuta | da 1,8 Nm a 3,0 Nm |
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| Corrente | 4,2 A |
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| Risoluzione | 1,8°/passo |
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| Dimensioni | 60 mm |
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| Lunghezza | da 64 mm a 122 mm |
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SM234
| NEMA | 34 |
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| Coppia di tenuta | da 3,1 Nm a 9,0 Nm |
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| Corrente | 7,2 A |
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| Risoluzione | 1,8°/passo |
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| Dimensioni | 86 mm |
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| Lunghezza | da 66 mm a 165 mm |
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