| Utilisation | Commande de positionnement pour moteurs pas à pas et moteurs BLDC, EtherCAT® |
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| Tension d’alimentation | 18 … 60 VDC |
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| Courant moteur | 6 Aeff |
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| Courant moteur boost | 8Aeff, 12Apeak |
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| Bus | EtherCAT®– 100 Mbit, profil d’entraînement CiA402, modes 1-3-6-7-8-9 |
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| Signaux d’entrée | EtherCAT®, E/S numérique, fin de course, prise de référence, codeur |
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| Signaux de sortie | EtherCAT®, E/S numérique, frein |
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| Dimensions | env. 17,6 x 91,5 x 128 (HxLxP) |
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| Fixation/Boîtier | Rail DIN |
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| Particularités | Résolution de pas jusqu’à 51 200 pas/tour
E/S librement configurables
Mode autonome
Fonctionnement via EtherCAT® ou sens du cycle
Accès complet au moyen de l’interface de service Middex |
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